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本发明公开了一种果园果实图像获取方法，包括以下步骤：(1)图像采集步骤：基于视觉传感器实时采集果实图像；(2)图像增强步骤：对步骤(1)中采集的图像进行图像增强，增强暗区的图像细节的同时，又不损失亮区的图像细节，减少自然光照影响；(3)显著...
该专利属于江苏城乡建设职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏城乡建设职业学院授权不得商用。

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