下载三维场景重建方法和设备的技术资料

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公开了三维场景重建方法和设备。所述方法包括:由处于不同姿态和/或不同地点的双目摄像头获取多帧图像序列;基于当前帧的深度图像,提取平面特征,并且将基于先前帧深度图像提取的平面特征与基于当前帧深度图像提取的平面特征进行平面匹配以形成平面链;基于...
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