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本实用新型提供一种万向销轴式联接架，包括：连接架、回转架、改向轴架，连接架内安装有改向轴架，改向轴架外侧安装有回转架，所述连接架前端与掘进机为法兰连接，在所述连接架后端设置轴孔，改向轴架内安装有销轴，销轴与改向轴架之间连接处设有衬套，所述销...
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