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一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其特征是：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由举升单元、传动单元和电机单元依次连接组成，所述举升单元包括固定板、安装座、梯形螺母、轴瓦、从动链轮、螺杆、导向杆和导...
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