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本发明公开了一种融合区域和边缘信息的道路检测算法，首先采集道路图像使用自适应中值滤波去噪增强得到增强图像；在RGB彩色空间中选择增强图像的R分量，并采用最大类间方差Otsu法实现图像的道路区域分割得到二值分割图像，并用串行数学形态学优化二值...该专利属于国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所授权不得商用。