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基于三维视觉的自动装配系统，包括机架，固定安装在机架上的工业机械手，机械手控制器和三维摄像头；三维摄像头获取工业机械手当前工作时刻的二维图片和深度信息，工业机械手经示教训练后依照示教过程完成自动装配任务，示教过程中由人手握着工件完成工件从原...
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