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本发明提供一种可调角度钢管焊接辅助机器人，包括纵向机座、横向机座等，其特征在于：所述的纵向机座包括滑块挡板、齿条和燕尾槽，所述的固定连接在齿条位于机座的内侧，所述的燕尾槽位于机座外侧；所述的滑动机构包括滑块座、步进电机、立柱、固定架、第三电...
该专利属于张玉华所有，仅供学习研究参考，未经过张玉华授权不得商用。

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