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基于低成本多传感器融合行人航位推算方法技术
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文档序号:14198856
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本发明公开了基于低成本多传感器融合行人航位推算方法,给出了详细的相关方法流程,以解决因低成本传感器精度低,硬件质量差及易受外界干扰等缺点。提出了利用扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman Filter)与零速度更新(ZUPT...
该专利属于国家海洋局第二海洋研究所所有,仅供学习研究参考,未经过国家海洋局第二海洋研究所授权不得商用。
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