下载一种点焊工业机器人的无线驱动控制器的技术资料

文档序号:14197410

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本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种点焊工业机器人的无线驱动控制器。它包括用于通过无线网络与上位机进行信息交互的无线通信模块、用于根据无线通信模块接收到的控制指令通过驱动模块来控制机器人的动力机构进行相应动作的主控制器以及分别为无线通信模块...
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