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一种回转取料机构，包括左端与旋转机构固定连接的凸轮摆臂；所述凸轮摆臂的右端开设腰型孔，腰型孔内活动配合有旋转轴，旋转轴的一端配合在呈倒立状的U形滑槽内，旋转轴的另一端与抓料机构连接。旋转机构驱动凸轮摆臂，凸轮摆臂沿U形滑槽摆动一百八十度，驱...
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