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本实用新型涉及机体结构领域，尤其公开了一种应用于自动出货机的三维机械手结构，包括竖直轴组件，垂直轴组件和横向轴组件；所述竖直轴组件包括竖直机座和竖直导轨，所述横向轴组件置于所述垂直轴组件上，所述垂直轴组件可沿竖直方向在竖直导轨上来回往复运动...
该专利属于叶永春所有，仅供学习研究参考，未经过叶永春授权不得商用。

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