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基于缆线的距离检测器以及基于其来生成机器人校准数据的系统技术方案
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下载基于缆线的距离检测器以及基于其来生成机器人校准数据的系统的技术资料
文档序号:14191589
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一种基于缆线的距离检测器,包括:缠绕滚筒(101),所述缠绕滚筒(101)用于缠绕缆线;转矩生成器(102),所述转矩生成器(102)用于将转矩引导到缠绕滚筒以便收回缆线;测量滚筒(103),所述测量滚筒(103)被构造成在通过缠绕滚筒将缆...
该专利属于拉普兰塔理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过拉普兰塔理工大学授权不得商用。
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