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本发明公开了一种基于串行通信协议的机器人控制系统及控制方法，其组成包括：RS485通信总线、表情显示模块、语音交互模块、步进电机驱动模块、RGB灯光驱动模块、直流电机驱动模块、主控制器，所述的RS485通信总线分别与所述的表情显示模块、所述...
该专利属于广东奥讯智能设备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东奥讯智能设备技术有限公司授权不得商用。

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