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多自由度3D打印机器人制造技术
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文档序号:14190991
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本发明提供了多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、...
该专利属于江南大学所有,仅供学习研究参考,未经过江南大学授权不得商用。
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