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本发明涉及一种多总线多轴运动控制器，具有与电源连接的MCU控制器；所述MCU控制器上接有若干双向通讯接口和总线接口；其特征在于：所述MCU控制器内嵌有单轴运动控制模块、多轴运动控制模块、电子凸轮运动控制模块和电子齿轮运动控制模块，MCU控制...
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