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本发明公开了一种基于压力传感器的外骨骼机器人步态控制方法，通过腿部压力传感器数据和脚底压力传感器数据共同控制外骨骼机器人，腿部压力传感器数据起主要控制作用，脚底压力传感器数据其辅助检测作用。本发明简单而又可靠，避免误判防止摔倒，同时跟随穿戴...
该专利属于尖叫智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尖叫智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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