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本发明涉及一种采集高压电力线路树障缺陷的系统，包括控制终端和飞行平台；所述飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机；所述控制终端包括：路径选择模块，用于选择起始铁塔和终止铁塔，规划航飞路线；参数设置模块，用于设置航高、航向重叠度和旁向重叠...
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