下载一种机器鱼重心改变机构及机器鱼的技术资料

文档序号:14187690

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本实用新型公开了一种机器鱼重心改变机构,包括舵机和步进电机,所述的步进电机连接有丝杠,所述的丝杠滑动连接有丝母滑块,所述的丝母滑块与配重块固定连接,所述的舵机通过舵机架与步进电机连接,所述的舵机架上设有滑杆,所述的滑杆与配重块和丝母滑块滑动...
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