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本发明公开了一种具有故障自诊断的汽车，包括用于控制汽车各运行零件的控制器，其特征在于：还包括诊断器和对汽车各运行零件运行情况进行数据采集的数据采集装置；所述诊断器同时获得控制器发送给各运行零件的参数和数据采集装置采集的数据，并对比两个数据对...
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