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本发明涉及一种模特机器人，包括：肩膀动力装置、上臂、肘部动力装置和前臂，所述肩膀动力装置和肘部动力装置均采用直流电机和机械传动或者机械结构配合的运动方式，4/5的电机和机械装置隐藏安装于机器人上身壳体的胸腔内，利用了机器人的剩余空间，也给机...
该专利属于哈尔滨工大服务机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大服务机器人有限公司授权不得商用。

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