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本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种带电机轴的中空型谐波减速器，包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承，所述柔轮啮合在所述刚轮中，柔轮的侧边固定在下壳体与十字交叉滚子轴承的外圈之间；所述刚轮固定在上壳体与十字交叉滚子轴承的内圈之...
该专利属于浙江来福谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江来福谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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