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本发明涉及一种基于Petri网的自动制造系统的稳健性控制方法。它通过首先，检测一个可达状态M下所有使能的变迁，然后在所有的使能变迁中检测出保证系统无死锁的变迁集合，再在所有的无死锁变迁中检测出保证系统稳健的变迁，最后在所有稳健的变迁中检测出...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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