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本实用新型公开一种易穿戴关节运动辅助装置，该装置包括至少1个伸缩自如的气囊；至少2个传递卡件；至少1个波纹件；第1佩戴部；所述传递卡件被配置于与所述关节连接的连接部位，并向所述关节传递由于所述波纹件伸缩而产生的辅助所述关节运动的力；第2佩戴...
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