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本发明涉及机器人，具体说是人机协作机器人的行走装置，包括行走梁，在该行走梁两侧分别设置有数个关节，每一关节一侧设有由该关节驱动移动的行走部件，每一关节另一侧与一连接梁一端铰接，该连接梁另一端与所述行走梁固定连接。本发明通过第一轴的转动可带动...
该专利属于柳州福能机器人开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州福能机器人开发有限公司授权不得商用。

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