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一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架上表面的水平的载物台...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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