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本发明提供了一种无人机速度监测方法及系统,方法包括:获取当前的飞行高度、角速度以及图像;获取所述图像的特征点,计算各特征点的光流;统计各特征点的光流,选择同一个方向光流重复率最高的光流作为所述图像的光流;依据所述飞行高度、角速度以及所述图像...该专利属于深圳市高巨创新科技开发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市高巨创新科技开发有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种无人机速度监测方法及系统,方法包括:获取当前的飞行高度、角速度以及图像;获取所述图像的特征点,计算各特征点的光流;统计各特征点的光流,选择同一个方向光流重复率最高的光流作为所述图像的光流;依据所述飞行高度、角速度以及所述图像...