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本发明提供一种基于多模态自然交互的单操作员多无人机混合主动控制方法，无人机操作员可利用语音控制模态、眼动控制模态、手势控制模态、操作杆控制模态以及触摸屏控制模态与无人机进行自然交互与控制。操作员依据环境和任务的复杂程度，操作员能够在最高层的...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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