下载一种三轴机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种三轴机器人,属于机器人领域,其解决了现有装配及转移用机器人结构复杂、体积大、制造成本高的问题。本实用新型的手臂包括主架、伺服电机和设置在主架端部的升降臂,主架端部设置有滑槽,中部设置有转轮和拉升臂;升降臂设置在滑槽内;拉...
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