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本实用新型公开一种镀锌板生产线捞渣机器人缓冲捞渣铲，主要部分为：缓冲机构，连杆机构，气缸、漏铲与末端连接座。缓冲机构为了机器人在控制漏铲磕落氧化渣时不被冲击力导致撞击错误。连杆机构为了气缸伸缩时，带动漏铲角度的转变，连杆机构连接漏铲和气缸，...
该专利属于北京金自能源科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金自能源科技发展有限公司授权不得商用。

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