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本发明公开了一种多自由度抱紧搬运式码垛装置，工作之前工作人员依据码垛位置调整好本装置执行机构的位置，随后三级伺服电机通过三级丝杆驱动执行机构框架往下移动，开口宽度调节电机通过主动带轮、从动带轮和同步带驱动滑块一和滑块二相向运动，待执行机构框...
该专利属于广西联壮科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西联壮科技股份有限公司授权不得商用。

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