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一种单向滚动和单向滑动同步对照加载的生物反应器，包括水平驱动、压头加载、升降控制、位移检测及高度调节等机构，水平驱动机构由步进电机通过丝杠螺母、连杆分别驱动滚动、滑动压头沿水平方向运动，实现定时、定速加载；升降控制机构由上下步进电机驱动凸轮...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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