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本发明涉及一种点胶行业，尤其涉及一种基于立体视觉引导的复杂工件点胶方法及装置。本发明采用两个高清工业相机构建一个空间坐标系，然后对于在该坐标系内的待加工件进行视觉识别分析，得到对应的三维空间坐标，引导点胶装置沿着空间轨迹运动，当曲面的斜率k...
该专利属于武汉大音科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大音科技有限责任公司授权不得商用。

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