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本发明公开了一种减小工业机器人精密齿轮变形的真空辉光离子渗氮工艺，属于热处理技术领域。本发明的步骤为：1)零件制备：对齿轮零件坯料进行调质，使硬度达到31～32.5HRC；2)前清洗：对齿轮零件进行清洗；3)零件装夹：将齿轮零件采用工装装夹...该专利属于常州新区河海热处理工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州新区河海热处理工程有限公司授权不得商用。
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