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一种利用测量信息优化分布式EKF估计过程的SLAM方法，在利用测量信息优化分布式EKF估计过程的SLAM方法中，根据路标点信息对应建立若干平行的子系统，各子系统单独进行滤波估计，将各自的估计结果送到主滤波器中，最后输出最优的机器人位姿估计结...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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