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本发明公开了一种无人直升机旋翼缝隙检测方法，具体为第一步，对机载端接收到的射频信号进行处理得到基带数字信号，并实时进行信号平均功率的计算；第二步，将信号功率的计算结果与机载卫通调制解调器预设的阈值进行比较，若高于预设的阈值，则认为接收到的信...该专利属于国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司授权不得商用。