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本发明公开了一种坡口焊缝机器人平焊焊接方法，涉及焊接技术领域。本发明的焊接方法先在坡口的端部较窄处焊接一个表面为平面的基准体，以增大焊接操作空间，随后在基准体表面从坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊体、至少一道中间焊体和尾道焊...该专利属于武汉船用机械有限责任公司;广东省公路建设有限公司虎门二桥分公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用机械有限责任公司;广东省公路建设有限公司虎门二桥分公司授权不得商用。