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本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构；所述上浮下潜机构包括用于控制鱼身上浮与下潜的第二储排水罐、与第二储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体交换的气泵，所述第二储排水罐安装在鱼身的中部。本发明...
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