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本发明提供了一种基于图像关键点特征匹配的地面目标跟踪装置，包括：可编程门阵列FPGA和数字信号处理器DSP；FPGA用于对外部相机给入图像序列提取图像特征，进而完成相邻帧间特征匹配，将成功帧间特征匹配结果传送给DSP；根据DSP反馈的帧间几...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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