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本发明提供一种将轮毂直流无刷电机应用于机器人轮毂驱动系统的轮毂电机控制器，包括控制电路、驱动直流无刷电机的三相驱动桥电路，控制电路的信号输出端控制连接三相驱动桥电路，还包括霍尔传感器，霍尔传感器的采集信号输入端连接直流无刷电机，霍尔传感器的...
该专利属于王宏涛所有，仅供学习研究参考，未经过王宏涛授权不得商用。

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