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本发明提供一种无轮距车辆控制系统和控制方法，使用角动量装置进行姿态控制，同时至少利用重力力矩对角动量装置进行卸载，使得在控制系统供电存在的前提下，无轮距车辆不依靠辅助支撑也可以无限长时间地保持静止或者低速行驶状态。通过角动量管理，避免了角动...
该专利属于徐伟科所有，仅供学习研究参考，未经过徐伟科授权不得商用。

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