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本发明公开了一种自主训练的方法和系统，获取偏瘫患者健侧的远端关节的运动状态信息和所述远端关节处的关键肌肉的肌电信号，根据所述运动状态信息和所述肌电信号控制偏瘫患者患侧的远端关节做相应的康复运动，根据所述康复运动控制预设虚拟场景中被控对象的运...
该专利属于王春宝所有，仅供学习研究参考，未经过王春宝授权不得商用。

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