下载用于线控转向系统的转向控制方法和装置的技术资料

文档序号:14119002

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本发明涉及一种用于线控转向系统的转向控制方法和装置,其包括接收反映当前方向盘状态和车辆的当前行驶状态的输出值。车辆的当前阿克曼效应值根据所述输出值确定。如果当前阿克曼效应值不同于根据输出值确定的最佳阿克曼效应值,改变并控制左、右车轮的前束角...
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