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本发明公开了一种从车载激光扫描点云中自动提取杆状地物空间位置的方法，它首先从车载激光扫描点云中，最优空间分层点云平面投影图像；对生成的最优空间分层点云平面投影图像进行阈值分割，去掉亮度低的点；对阈值分割后的平面投影图像进行直线检测，去掉具有...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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