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一种磁悬浮储能飞轮无传感器充电控制方法。本控制方法包括，一步控制磁悬浮系统稳定工作；二步安装在电机输入端的霍尔电流传感器；三步三相静止电流Ia、Ib、Ic输入到三相静止到两相静止变换CLARKE模块；四步根据转速估计值θest与设定阈值θt...
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