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本发明公开了一种基于空地视频关联技术的车辆目标跟踪算法，包括.图像的预处理，即将图像进行灰度化处理，得到灰度值；2.运动目标的检测，采用相邻帧间差分法对判断目标是否处于运动状态；3.时间轴的匹配，即通过设立参照点，实现地面视频与无人机视频的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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