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本实用新型公开了一种针对绳索运动耦合的被动解耦机构，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、解耦绳索。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用解耦绳索的正反向缠绕驱动随动轮，实现随动轮运动速...
该专利属于南京若希自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京若希自动化科技有限公司授权不得商用。

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