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本实用新型公开了一种可攀越台阶的轮式机构，包括：传动箱，其包括箱体、设于箱体内的驱动电机、与驱动电机输出轴传动联接的主传动轴；位于箱体两侧且分别与主传动轴两端传动联接的左传动轴和右传动轴；分别与左传动轴、右传动轴固定连接的左轮组、右轮组，所...
该专利属于深圳市井智高科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市井智高科机器人有限公司授权不得商用。

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