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一种可助力的机械手臂制造技术
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文档序号:14106900
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本实用新型公开了一种可助力的机械手臂,包括大臂和小臂,所述大臂上方设有肩部固定件,大臂通过铰链与肩部固定件连接;大臂和小臂之间通过棘轮机构连接;所述棘轮机构包括棘轮和棘爪,棘轮安装在小臂下端,棘爪通过销安装在大臂下端,销上安装有扭簧;棘爪尾...
该专利属于王雯婕;李志才所有,仅供学习研究参考,未经过王雯婕;李志才授权不得商用。
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