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本实用新型公开了一种基于改进ADRC自抗扰算法的永磁直线电机控制系统。该控制系统采用双闭环控制，即外环速度控制和内环电流控制。该系统包括ADRC速度控制器、d轴ADRC电流控制器、q轴ADRC电流控制、PWM生成模块、驱动器模块、永磁同步直...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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