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本实用新型公开了一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，包括飞行支架、机箱和动力装置，所述飞行支架安装在机箱的上下两侧，上端的飞行支架与机箱通过机体固定支架相连接，所述下端的飞行支架与机箱通过机箱固定支架相连接，所述飞行支架的中央设有连接关节，所...
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